Delta Otomasyon

DELTA Otomasyon Ürünleri Paylaşım Platformu

Giriş |  Kayıt

Yeni başlık gönder Başlığa cevap ver  [ 3 mesaj ] 

11 Oca 2017, 19:24

Çevrimdışı
Kayıt: 11 Eki 2016, 20:20
Mesajlar: 1

Merhabalar arkadaşlar,
Siemens s7 1200 plc kullanmaktayım. Sistemimde 4 adet asda b2 servo bulunuyor. Bu servolardan 2 si dikey 2 si yatay olarak çalışmakta. 2 adet yatay ve 1 adey dikey olan servoda herhangi bir kaçırma problemi bulunmuyor. Yalnız 1 adet dikey servoda çalıştıktan yaklaşık 10 dk sonra kaçırma meydana geliyor. 1000 de 1 kaçırma meydana geliyor ve bu eklene eklene 100 de 5 lere ve daha ilerisine kadar çıkıyor. Servo motorda mı priblem var diye motorların yeri dğiştirildi ama malesef hep aynı dikey eksende kaçırma meydana geliyor. İlginç olan sadece 1 adet eksende bu gözlemleniyor.diğer servolar sıkıntısız çalısıyor. Plcde yazılan komutlarda aynı. Sizce neden kaçırma yapıyo olabilir???



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

12 Oca 2017, 08:02

Çevrimdışı
DELTA
Kullanıcı avatarı
Kayıt: 19 Ağu 2014, 08:13
Mesajlar: 2661

Servo Motor Pozisyon kaçırması yapmaz. Verdiğiniz Palsleri icra eder.
Eğer verdiğiniz pozisyona katlanarak hata yapıyor diyorsanız belli bir çalışma süresinin sonunda AL009 Sapma hatası almanız gerekirdi.

_________________
Açılan başlıklardaki sorularınızı mutlaka ürün kodları ile açıklayıcı bir şekilde belirtiniz.



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

12 Oca 2017, 10:32

Çevrimiçi
Kayıt: 08 Ağu 2016, 15:31
Mesajlar: 6

Aynı eksende farklı servo ile yine sapma yaşıyor iseniz, Turhan beyin söylediğini test etmekte fayda var. Yine sorun yaşamaya devam ederseniz farklı bir uygulamada işe yarayan auto tuning işlemi ile sapmayı azaltmayı deneyebilirsiniz. Yapılan uygulamada P,I,D değerleri ile oynayarak yüke bağlı olarak sapmayı azaltmak mümkün olmuştu. Sanırım yük servonun karşılayabileceği torka yaklaştıkça, pozisyon kontrolde sapmalar yaşanıp salınım yapabiliyor. Auto tuning işlemi için delta forumdaki linke bakabilirsiniz.

http://www.deltaotomasyon.com/viewtopic.php?f=185&t=8932

_________________
Platin Otomasyon Teknik Elektrik Makina Sanayi
MERKEZ: 1467.CAD. ELEKTROKENT İŞ MERKEZİ NO:2/11 İVEDİK / ANKARA
TEL: 0312-385-68-04 / 05 395-50-92 FAX: 0312-385-04-53
ŞUBE: DOĞANBEY MAH. SANAYİ CAD. DOĞAN SOK. NO:1/E ULUS / ANKARA
TEL: 0312-310-77-39 / 311-06-63 FAX: 0312-310-83-06
WEB: http://www.platinelektrik.com.tr



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil
Eskiden itibaren mesajları göster:  Sırala  
Yeni başlık gönder Başlığa cevap ver  [ 3 mesaj ] 

Tüm zamanlar UTC + 2 saat


Kimler çevrimiçi

Bu forumu gezen kullanıcılar: Google [Bot]


Bu foruma yeni başlıklar gönderemezsiniz
Bu forumdaki başlıklara cevap veremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı düzenleyemezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı silemezsiniz
Bu foruma eklentiler gönderemezsiniz


Geçiş yap:  


Powered by FAST © 2009