Delta Otomasyon

DELTA Otomasyon Ürünleri Paylaşım Platformu

Giriş |  Kayıt

Forum kilitlendi Bu başlık kilitlenmiştir mesajlarınızı düzenleyemez veya cevap gönderemezsiniz.  [ 1 mesaj ] 

02 Ağu 2013, 07:58

Çevrimdışı
DELTA
Kullanıcı avatarı
Kayıt: 14 Haz 2011, 13:11
Mesajlar: 3182

PLC ile servoyu RS-485 haberleştirip encoder değerini okuyabileceğiniz örnek programa aşağıdan ulaşabilirsiniz.

Eklenti:
Servo encoder değeri.dvp


Bunlara ek olarak servo tarafında P3-00 ipe P3-05 paramatrelerinden de haberleşme protokolü ve istasyon numarası ayarları yapılmalıdır.

B2 ve A2 serileri için okunacak değerlerin nasıl seçileceğine P0-02'den karar veririz.
Öncelikle okuyacağımız veriye karşılık gelen sayıya bakalım.

Eklenti:
monitor.jpg


Örneğin biz servonun devrini okuyor olalım. Yukarıda 7 yazıyor. Bu sayıyı P0-17'nin içerisine girmemiz gerekir. Çünkü fabrika ayarında 0'dır yani encoder değeri okumamızı sağlar.

PLC veya ekran fark etmez. İlgili adres olarak da P0-09'a karşılık gelen hex adresi okumamız gerekir. Bu da aşağıdaki gibi H12'dir.

Eklenti:
adres.jpg


Bu adres double word olarak okunmalıdır.

B serileri için ise yine aynı şekilde P0-02'e bakılıp ilgili değer P0-04'e girilip P0-04'e karşılık gelen adres okunur.


Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli yetkilere sahip değilsiniz.

_________________
Sorulara verilen cevapların, olumlu yada olumsuz sonuçlanması durumunda bu bilgileri paylaşırsanız bu forumdan herkesin daha doğru bir şekilde faydalanacağını unutmayınız.



Başa Dön Başa Dön
  Profil
Eskiden itibaren mesajları göster:  Sırala  
Forum kilitlendi Bu başlık kilitlenmiştir mesajlarınızı düzenleyemez veya cevap gönderemezsiniz.  [ 1 mesaj ] 

Tüm zamanlar UTC + 2 saat


Kimler çevrimiçi

Bu forumu gezen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok


Bu foruma yeni başlıklar gönderemezsiniz
Bu forumdaki başlıklara cevap veremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı düzenleyemezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı silemezsiniz
Bu foruma eklentiler gönderemezsiniz


Geçiş yap:  


Powered by FAST © 2009