Delta Otomasyon

DELTA Otomasyon Ürünleri Paylaşım Platformu

Giriş |  Kayıt

Forum kilitlendi Bu başlık kilitlenmiştir mesajlarınızı düzenleyemez veya cevap gönderemezsiniz.  [ 1 mesaj ] 

10 Şub 2014, 13:28

Çevrimdışı
DELTA
Kullanıcı avatarı
Kayıt: 26 May 2009, 20:48
Mesajlar: 7313

Auto tuning uygulamadan önce sistem JOG veya manuel olarak ve istenilen hızlarda hata vermeden çalışıyor olmalı.
Auto-tuning için normalde çalışılacak hız ve rampa değerleri harici kontrol cihazından ayarlanır (PLC pulse veya CNC kontrolör)

1-) P0-02=15 (Atalet oranı göstergesi display)

Servo ON durumda değilken;

2-) P2-31=Hız Frekans Cevabı (Default=80)
3-) P2-32=2 set edilir.
4-) P2-33=0 olduğu gözlenir, değilse “0” olarak set edilir.

Harici kontrol cihazından belirlenen güvenli bir boyda ileri ve daha sonra geri şeklinde bir program yürütülür.
Önce yavaş ardından istenilen hıza doğru hız artırılır.

Servo ekranından JL/JM atalet değeri izlenir.
Eğer ileri ve geri her iki yönde de yaklaşık aynı olduğunda hareket komutu durdurulur.
Elde edilen değer sürücü tarafından P1-37’ye yazılır.

5-) P2-33=1 ise atalet oranı elde edilmiş ve auto-tuning tamamlanmış anlamına gelir.

6-) P2-47=1 set edilir.

Eğer motor auto-tuning esnasında çok yüksek derecede gürültülü çalışıyorsa;
Sürücünün enerjisi kapatılır.
P2-31=Hız Frekans Cevabı değeri azaltılır.
Adım 3-) den itibaren işlem tekrarlanır.

Not: Atalet oranı 10.0 üzerinde ise sistem mekanik olarak tekrar gözden geçirilmeli. Gerekirse motorun önüne redüktör kullanılmalı.
Hız cevabının hızlı olması için atalet oranının 5.0 altında elde edilmesi gerekir. Eğer elde edilen JL/JM atalet oranı yüksek ise mekanik sistem tekrar gözden geçirilmelidir.

_________________
[ Uğur Birdal ]

Forum Kuralları - Konu Açmadan Önce Okuyunuz...



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil WWW
Eskiden itibaren mesajları göster:  Sırala  
Forum kilitlendi Bu başlık kilitlenmiştir mesajlarınızı düzenleyemez veya cevap gönderemezsiniz.  [ 1 mesaj ] 

Tüm zamanlar UTC + 2 saat


Kimler çevrimiçi

Bu forumu gezen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok


Bu foruma yeni başlıklar gönderemezsiniz
Bu forumdaki başlıklara cevap veremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı düzenleyemezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı silemezsiniz
Bu foruma eklentiler gönderemezsiniz


Geçiş yap:  
cron


Powered by FAST © 2009