Delta Otomasyon
http://deltaotomasyon.com/

ASDA-B2 Serisi Servo Auto Tuning Yapma
http://deltaotomasyon.com/viewtopic.php?f=15&t=8943
1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

Yazar:  Uğur [ 10 Şub 2014, 13:28 ]
Mesaj Başlığı:  ASDA-B2 Serisi Servo Auto Tuning Yapma

Auto tuning uygulamadan önce sistem JOG veya manuel olarak ve istenilen hızlarda hata vermeden çalışıyor olmalı.
Auto-tuning için normalde çalışılacak hız ve rampa değerleri harici kontrol cihazından ayarlanır (PLC pulse veya CNC kontrolör)

1-) P0-02=15 (Atalet oranı göstergesi display)

Servo ON durumda değilken;

2-) P2-31=Hız Frekans Cevabı (Default=80)
3-) P2-32=2 set edilir.
4-) P2-33=0 olduğu gözlenir, değilse “0” olarak set edilir.

Harici kontrol cihazından belirlenen güvenli bir boyda ileri ve daha sonra geri şeklinde bir program yürütülür.
Önce yavaş ardından istenilen hıza doğru hız artırılır.

Servo ekranından JL/JM atalet değeri izlenir.
Eğer ileri ve geri her iki yönde de yaklaşık aynı olduğunda hareket komutu durdurulur.
Elde edilen değer sürücü tarafından P1-37’ye yazılır.

5-) P2-33=1 ise atalet oranı elde edilmiş ve auto-tuning tamamlanmış anlamına gelir.

6-) P2-47=1 set edilir.

Eğer motor auto-tuning esnasında çok yüksek derecede gürültülü çalışıyorsa;
Sürücünün enerjisi kapatılır.
P2-31=Hız Frekans Cevabı değeri azaltılır.
Adım 3-) den itibaren işlem tekrarlanır.

Not: Atalet oranı 10.0 üzerinde ise sistem mekanik olarak tekrar gözden geçirilmeli. Gerekirse motorun önüne redüktör kullanılmalı.
Hız cevabının hızlı olması için atalet oranının 5.0 altında elde edilmesi gerekir. Eğer elde edilen JL/JM atalet oranı yüksek ise mekanik sistem tekrar gözden geçirilmelidir.

1. sayfa (Toplam 1 sayfa) Tüm zamanlar UTC + 2 saat
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/