Delta Otomasyon

DELTA Otomasyon Ürünleri Paylaşım Platformu

Giriş |  Kayıt

Yeni başlık gönder Başlığa cevap ver  [ 7 mesaj ] 

04 Oca 2017, 19:16

Çevrimdışı
Kayıt: 05 Eyl 2015, 16:17
Mesajlar: 4

merhabalar
iki adet c2000 sürücü ile 2 adet Asenkron motoru senkron olarak pozisyonlama yapıyoruz. IMFOC da pozisyon kaçırmadan çalıştırabiliyoruz fakat 1 saat çalışma sonunda Birinci sürücüde PG feedback loss (PGF2) hatası aldık, 10-44 PG lose Counter değerini 1000'den 60000 bine çıkardık, bu sefer ikinci sürücü aynı hatayı verdi, onunda 10-44 PG lose Counter değerini 1000'den 60000 bine çıkardık, bu sefer 4 saat sonra ilk sürücü aynı hatayı verdi. 10-08'imiz 0: Warn and keep operating olmasında rağmen, reset olmadan sistem tekrar Run'a geçmiyor. 10-09 PG FBK lose süresi 10 sn. Toprak bağlantılarımız, enkoder bağlantı-dirençler-ekranlı kablolar manuele uygun olarak yapıldı. Çalışma süresince H2101-H2226 arasındaki tüm değerleri kaydedip plot ediyoruz, akım-torque-spd-pozisyon-sıcaklıkların hepsi normal patterninde. Hata meydana geldiğinde her iki sürücünün H2226'sı 8 değerini alıyor (Drive Error), H2100 ise 43 (PG lost) veya 0 (No error-Keypadde PGF2 görünmesine rağmen)

ilk sorum, bu hatanın sebebi neler olabilir ?
ikinci sorum, PG feedback loss (PGF2)hatası meydana geldikten sonra, Keypadden resetlendiğinde sistem kaldığı yerden devam edebiliyor, Dahili PLC'den M1027 ile aynı işi yaptırma şansımız varmıdır ?
Son soru; Manuel'de 10-44 reserve görünen, bizdeki firmware de PG lose Counter olarak görünen parametrenin değerini izin verilen maximum değere set etmenin veya 10-09 PG FBK lose süresini 0 a set etmenin sakıncalı tarafı varmıdır ?

Alakanızdan dolayı şimdiden teşekkür eder,işlerinizde kolaylıklar dilerim.



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

05 Oca 2017, 08:17

Çevrimdışı
DELTA
Kullanıcı avatarı
Kayıt: 19 Ağu 2014, 08:13
Mesajlar: 3097

Merhaba,
Kullandığınız encoder tipi(Open Collector, Line Driver ?) ve Encoder bağlantı şemanızı mesaja ekleyiniz.

_________________
Açılan başlıklardaki sorularınızı mutlaka ürün kodları ile açıklayıcı bir şekilde belirtiniz.



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

05 Oca 2017, 18:15

Çevrimdışı
Kayıt: 05 Eyl 2015, 16:17
Mesajlar: 4

Merhaba Turhan Bey
Open collector enkoder ES5-0CCN6942, ve EMC-PG01O enkoder kartı kullandık, Vp'den her bir A-B-Z 'ye ü 1k Direnc bağladık.


Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli yetkilere sahip değilsiniz.



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

06 Oca 2017, 09:24

Çevrimdışı
DELTA
Kullanıcı avatarı
Kayıt: 19 Ağu 2014, 08:13
Mesajlar: 3097

Merhaba,
Bağlantınız doğru gözüküyor. İlk mesajınızda Pozisyon kaçırmadan çalıştığınızı belirtmişsiniz ancak;
10-44: 1000 iken 1. saatin sonunda, 10-44:60000 iken 4. saatin sonunda hata almışsınız.
Buda Yüksek ihtimal ile sistemin ilk çalışma anından itibaren Pals kaybına uğradığını gösteriyor.
PG lose Counter değerini düşük tuttuğunuzda bu hatayı daha erken görüyor Yüksek tuttuğunuzda daha geç görüyorsunuz. Bu parametre değerini arttırmanız yada azaltmanız hata durumunu ortadan kaldırmaz, yalnızca hatayı daha erken yada daha geç görmenizi sağlar. Sorunu kaynağından yok etmelisiniz.
Encoder Arızaları, Motor miline birebir akuple olmamış encoder, Encoder kablosunda yapılmış eklemeler, Elektriksel Gürültü, Mekaniksel titreşimler ve benzeri bir çok durum bu hata ile karşılaşmanız için yeter koşulunu sağlayan sebeplerdir.

_________________
Açılan başlıklardaki sorularınızı mutlaka ürün kodları ile açıklayıcı bir şekilde belirtiniz.



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

13 Oca 2017, 01:30

Çevrimdışı
Kayıt: 05 Eyl 2015, 16:17
Mesajlar: 4

Merhaba Turhan Bey
Doğrusal hareket yapan fiziksel sistemde pozisyon hatası her bir çevrim için ve 4 saat sonunda 220 mikrometre seviyesinde, d1051 deki değer le DPOS içindeki değer farkıda her pozisyon tamamlandığında her daim sıfır, kümülatif olarak pulse kaçırıyor olsak 4 saat sonunda,santimetre civarında hata ile karşılaşırız diye düşünüyorum .PG Lose Counter'in anlık değerini tutan yazmacın adresini manuelde bulamadım (10-44'le karşılaştırılıp Hata bayrağını Set eden yazmaç), o adresi verebilirseniz, hatayı online izleyip hatanın kaynağını kestirebiliriz diye düşünüyorum (M1048 aktif ken mi Pasifken mi PG Lose Counter artıyor).
ilginizden dolayı teşekkür eder, kolaylıklar dilerim



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

13 Oca 2017, 08:19

Çevrimdışı
DELTA
Kullanıcı avatarı
Kayıt: 19 Ağu 2014, 08:13
Mesajlar: 3097

Daha önce okuduğum parametre değeri değil ancak Durum monitoru olan 00-04 Parametresini
24: Position command tracing error (E.) ayarlayıp datayıı gözlemlemeyi deneyiniz. Muhtemelen Sürücüye verilen palslere göre idealde olması gereken pozisyon ile Reeldeki actuel pozisyon arasındaki Error Puls değerini verecektir.

_________________
Açılan başlıklardaki sorularınızı mutlaka ürün kodları ile açıklayıcı bir şekilde belirtiniz.



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil

13 Oca 2017, 14:31

Çevrimdışı
Kayıt: 05 Eyl 2015, 16:17
Mesajlar: 4

Merhaba Turhan Bey
Tracing Error'u modbus tan çekip kaydediyoruz, Pos Attained Sinyali ile senkronize sıfıra gidiyor. G Lose Counter'in anlık değerini tutan yazmacın adresini üreticinden öğrenme şansınız varmı, hatanın dururken veya haraket halinde oluşuyor olmasına göre hatayı daha kolay teşhis edebilecek olacağız.

Kolaylıklar



Alıntı ile cevapla
Başa Dön Başa Dön
  Profil
Eskiden itibaren mesajları göster:  Sırala  
Yeni başlık gönder Başlığa cevap ver  [ 7 mesaj ] 

Tüm zamanlar UTC + 2 saat


Kimler çevrimiçi

Bu forumu gezen kullanıcılar: Hiç bir kayıtlı kullanıcı yok


Bu foruma yeni başlıklar gönderemezsiniz
Bu forumdaki başlıklara cevap veremezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı düzenleyemezsiniz
Bu forumdaki mesajlarınızı silemezsiniz
Bu foruma eklentiler gönderemezsiniz


Geçiş yap:  
cron


Powered by FAST © 2009